Séminaire IRIT-UT1 - Tarek ABABSA
le 5 avril 2012
Séminaire IRIT-UT1 - Jeudi 5 Avril 2012 - 12h30 - Salle ME303
Tarek ABABSA - Université Mohamed Khider de Biskra (Algérie)
Robots métamorphiques et Réseau de régulation génétiques
Un robot métamorphique est un robot constitué d’un grand nombre d’unités autonomes qui peuvent se réorganiser en une structure (morphologie) mieux adaptée à un environnement ou à une tache spécifiée. Ces unités sont des modules mécatroniques très élémentaires, où chaque module peut s’attacher, se détacher et échanger de l’information et/ou de l’énergie avec les modules qui lui sont adjacents.
But du projet :
Le but est de proposer de nouveaux algorithmes ou de nouvelles méthodes (formelles ou bio- inspirées) qui permettent l’émergence de nouvelles structures robotiques basées sur des composants auto-organisés.
Chaque composant élémentaire de ce système, nommé atome robotique, est conçu sur le principe des atomes de la physique : il dispose de degrés de connectivité qui lui permet de s’assembler pour former des « molécules » de diverses structures. La figure 2 montre un schéma prototype de ces robots. Chaque atome est autonome du point de vue opérationnel, énergétique et décisionnel. La possibilité de s'agglomérer en macrostructure permet de compenser les relatives limitations individuelles des robots pour réaliser des tâches complexes, tout en assurant une continuité de service en cas de défaillance d’un élément.