Etienne DE SEVIN - EPFL Lausanne

Architecture de sélection de l'action temps réel pour des agents autonomes

Mon travail de recherche porte sur la sélection de l'action (inspirée de l'éthologie) qui est une problématique multidisciplinaire car elle implique de prendre en compte des informations éthologiques, psychologiques, informatiques, sociologiques... La problématique de la sélection de l'action peut se résumer à choisir les actions les plus appropriées, à chaque instant, parmi toutes celles possibles en fonction des variables internes (motivations, émotions, personnalité) et externes (perceptions de l'environnement et des utilisateurs) des agents autonomes. La difficulté est d’estimer l’importance des différentes variables dans la sélection de l’action afin que les agents autonomes puissent s’adapter en temps réel à leur environnement et en même temps poursuivre leurs propres buts de façon cohérente. J'ai déjà implémenté des architectures de sélection de l’action pour des humains virtuels autonomes dans des mondes persistants, de la robotique affective et des agents conversationnels animés. Dans une approche multi-agent, la sélection de l’action devra en plus tenir compte de la variable sociale des agents autonomes pour notamment leur collaboration et la gestion des conflits.